專利名稱：一種快速變向四旋翼飛行器裝置
發明人：王磊;任齊民;韓繼超;李平
拟轉讓單位：上海頻控科技有限公司
拟轉讓金額：1萬元
專利名稱：一種基于反正切跨區間制表法的磁電編碼器标定方法
發明人：王磊;韓英帥;姜金剛;左思浩
拟轉讓單位：上海頻控科技有限公司
拟轉讓金額：3萬元
專利名稱：一種球形編碼器的标定裝置
發明人：王磊;任齊民;李平;韓繼超
拟轉讓單位：上海頻控科技有限公司
拟轉讓金額：1萬元
專利名稱：一種多自由度電機驅動機器人觀測裝置
發明人：王磊;任齊民;韓繼超;李平
拟轉讓單位：上海頻控科技有限公司
拟轉讓金額：1萬元
學校現同意上述專利成果轉讓，特此公示，公示期15天，如有異議請聯系澳门尼威斯人网站8311成果轉化管理科，聯系人：國磊，電話：86390138。
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2021年9月3日