一、實驗室概況
實驗室依托澳门尼威斯人网站8311計算機科學與技術一級學科博士點、控制科學與工程一級學科碩士點及省級重點學科，面向複雜系統智能控制理論與應用，探索複雜系統及高端裝備智能控制與集成新理論、新方法和新技術。實驗室擁有“控制理論與控制工程”省級領軍人才梯隊、“控制理論與工程”省級教學團隊、“複合材料殼體高效成型工藝及智能裝備”教育廳工程中心、歐姆龍聯合實驗室等科研團隊及平台，并且與哈工大機器人集團、中科院自動化所等企業及研究所深度⏭➰，打造多學科交叉融合的科學研究及人才培養平台。實驗室具備先進和完善的科學研究條件和環境，科研用房面積近1200平米，科研實驗儀器設備總價值近2100萬元。以多年承擔的多項國家、省市政府資助項目和企事業單位委托課題為基礎，在複雜系統智能控制、圖像信息處理與融合等方面作了大量的研究工作，部分研究成果達到國内領先和國際先進的水平。
圍繞我省傳統制造業在工業化向信息化、智能化深度融合上的實際需求，針對不同的典型應用場景，組織研發相應的智能控制應用技術，為企業帶來真實的效益。創建“黑龍江省複雜智能系統與集成重點實驗室”科技研發平台，将有助于我省在全面提高信息化水平的基礎上，促進信息技術向工業體系全面滲透，加快實現信息化基礎上的新型工業化，培育發展戰略性新興産業。開展智能控制和系統集成的基礎理論和關鍵技術的前沿研究，夯實技術基礎，為解決該領域的共性問題提供理論和科學方法。構建工業化和信息化深度融合的技術體系，為政府和企業加快新一代信息技術與制造業融合，推進智能制造制定正确決策和科學管理提供技術支撐。
黑龍江省複雜智能系統與集成重點實驗室的建設，旨在結合《黑龍江省“十三五”科技創新規劃》發展戰略，聚焦我省老工業⛩⛪➰振興和新一代生産裝備智能化的需求，解決生産制造、應用服務過程中的複雜性和不确定性問題，實現複雜智能系統與集成的目的。探索開發複雜智能系統與集成的典型應用場景，為企業在産品智能設計、智能生産和智能服務上提供科學有效的解決方案，為促進龍江經濟提質增效發揮應有的作用。加強我省智能制造基礎理論和共性技術研究力量、提升智能制造水平，并為我省出台與本地工工業制造水平相适應的智能制造相關的宏觀決策提供理論和實踐支撐。
二、組織結構
學術委員會主任：石碰 教授 阿德萊德大學
實驗室主任：尤波 教授
三、主要研究方向
研究方向一：信息物理系統智能控制（1）複雜信息物理系統智能控制：以生産制造系統、工業機器人、醫工系統等信息物理系統為主要對象，研究基于複雜信息物理系統的建模、控制與優化的新思想和新理論、新的自動化系統設計方法和實現技術。（2）網絡化多智能體系統控制：研究基于網絡誘導、模型不确定和外部幹擾下的網絡化多智能體系統的輸出漸進一緻性和快速一緻性問題。（3）模糊系統低保守性控制：針對模糊系統的保守性問題，探讨高階模糊Lyapunov函數和非平行分布補償形式控制器的隸屬度函數選取及優化方法。
研究方向二：深度學習與圖像信息處理（1）腦影像及信号數據智能分析：融合EEG、MEG、MR、PET、CT等多種模态腦影像數據，對腦結構與功能定量分析、神經影像溯源分析、多模态腦影像融合分析、腦功能網絡構建與分析等問題進行深入研究。（2）全棧式醫學影像智能分析：研究在臨床大數據、影像學和基因組學上的醫學人工智能共性關鍵技術，利用AI技術實現低成本、快速和高質量的成像。實現全鍊條、全棧式的影像人工智能，為影像醫學的相關臨床救治與個性化精準治療提供新思路和理論依據。（3）機器視覺與工業智能檢測：針對風力發電機組複合材料葉片因機械運動以及外界影響導緻的缺損或損壞問題，以無人機航拍圖像為研究對象，研究基于分塊聚類特征匹配的無人機航拍圖像三維重建模型、基于深度學習的葉片缺陷檢測系統等，并實現相關行業應用。
研究方向三：機器人協作操控及系統集成（1）人機協作共融機器人研究：針對現代機器人出現的“人-機交互”、“人-機⏭➰”、“人-機融合”等發展趨勢，研究解決三維環境感知、規劃和導航、類人的靈巧操作、直觀的人機交互、行為安全等關鍵技術。（2）微納操作理論及技術：針對常規微納操作方法拾取不可靠、釋放不準确及容易損傷操作對象等問題，對金屬微構件、納米線的可靠準确操作的新方法及機理展開研究。（3）智能機器人裝備及系統集成：針對複雜環境大尺度六足機器人進行人-機-環的混合建模、耦合交互作用機理及行為決策，構建人機協同決策方法。