專利名稱：一種非導電性産品結構缺陷無損檢測的方法
發明人：許家忠; 鄭學海; 田建德; 劉新良; 劉寶權
拟轉讓單位：哈工大機器人集團合肥有限公司
拟轉讓金額：5萬元
專利名稱：一種基于電化學沉積的金屬微構件拾取方法
發明人：李東潔; 許吉勇; 俞敏峰; 榮偉彬; 楊柳
拟轉讓單位：哈工大機器人集團合肥有限公司
拟轉讓金額：5萬元
專利名稱：一種基于視覺的自動繞線方案
發明人：李東潔; 李潛; 楊柳
拟轉讓單位：哈工大機器人集團合肥有限公司
拟轉讓金額：4萬元
專利名稱：一種懸吊漂浮物随動系統的欠驅動滑模控制算法
發明人：尤波; 高揚; 謝文博; 許家忠; 李智
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拟轉讓金額：5萬元
專利名稱：戶外環境下一種新型的多足機器人雙邊觸覺遙操作系統及控制方法
發明人：尤波; 李佳钰; 許家忠; 丁甯; 陳翰南
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拟轉讓金額：5萬元
專利名稱：一種重型載人足式機器人的線控轉向操縱平台及操縱方法
發明人：尤波; 李佳钰; 許家忠; 蔡佳龍; 王岩
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拟轉讓金額：5萬元
專利名稱：一種重型載人足式機器人線控轉向系統的路感模拟方法
發明人：尤波; 李佳钰; 許家忠; 王明磊; 李開心
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拟轉讓金額：5萬元
專利名稱：一種可協同調控多足機器人的單腿操作和機體平移的遙操作系統及控制方法
發明人：尤波; 李佳钰; 許家忠; 杜重陽; 李鲲鵬
拟轉讓單位：哈工大機器人集團合肥有限公司
拟轉讓金額：5萬元
專利名稱：一種基于協變代價函數的機器人點到區路徑規劃方法
發明人：尤波; 李智; 丁亮; 高海波; 許家忠; 陳潇磊
拟轉讓單位：哈工大機器人集團合肥有限公司
拟轉讓金額：5萬元
專利名稱：一種輪式移動機器人的模糊滑模軌迹跟蹤控制及方法
發明人：尤波; 張樂超
拟轉讓單位：哈工大機器人集團合肥有限公司
拟轉讓金額：5萬元
學校現同意上述十項專利（發明）成果轉讓，特此公示，公示期15天，如有異議請聯系澳门尼威斯人网站8311成果轉化管理科，聯系人：宋影，電話：86390146。
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2021年11月26日