專利名稱：一種抗水動力幹擾的船舶動力定位魯棒H∞控制方法
發明人：栾添添；譚政綱；孫明曉；袁曉亮；李小崗；甄立強；王楠；王潇
拟轉讓單位：上海同潼商務咨詢中心（有限合夥）
拟轉讓金額：3萬元
專利名稱：一種考慮虛拟目标點的無人船路徑規劃方法
發明人：栾添添；尤波；譚政綱；孫明曉；姚漢紅；張文玉；付強；王皓
拟轉讓單位：上海同潼商務咨詢中心（有限合夥）
拟轉讓金額：3萬元
專利名稱：基于改進人工勢場法的無人船航速自适應路徑規劃方法
發明人：孫明曉；甄立強；栾添添；袁曉亮；李小崗；張景睿；尹昭然；王楠
拟轉讓單位：上海同潼商務咨詢中心（有限合夥）
拟轉讓金額：3萬元
專利名稱：基于人工勢場栅格法的無人潛器三維路徑規劃方法
發明人：孫明曉；甄立強；栾添添；袁曉亮；李小崗；王楠；尹昭然；張景睿
拟轉讓單位：上海同潼商務咨詢中心（有限合夥）
拟轉讓金額：3萬元
專利名稱：一種基于改進人工勢場法的無人船路徑規劃方法
發明人：孫明曉；原張傑；栾添添；謝春旺；胡占永；王萬鵬；付強；張文玉
拟轉讓單位：上海同潼商務咨詢中心（有限合夥）
拟轉讓金額：3萬元
專利名稱：一種水面無人艇動态規劃方法
發明人：孫明曉；原張傑；栾添添；胡占永；謝春旺；王萬鵬；王涵旭；王浩
拟轉讓單位：上海同潼商務咨詢中心（有限合夥）
拟轉讓金額：3萬元
專利名稱：一種水面無人艇軌迹跟蹤控制方法
發明人：孫明曉；原張傑；栾添添；甄立強；譚政綱；吳凱；王潇；王楠
拟轉讓單位：上海同潼商務咨詢中心（有限合夥）
拟轉讓金額：3萬元
學校現同意上述7項專利（發明）成果轉讓，特此公示，公示期15天，如有異議請聯系澳门尼威斯人网站8311成果轉化管理科，聯系人：國磊，電話：86390138。
2023年11月20日