專利名稱：一種多障礙物下雙向⚜⭐〰✝的UUV蟻群路徑規劃方法
發明人：孫明曉;肖嘯天;栾添添;張曉霜;吳寶奇;吳凱;連厚鑫;王潇
拟轉讓單位：深圳萬知達科技有限公司
拟轉讓金額：3萬元
專利名稱：一種多UUV隊形切換與編隊避障的自适應方法
發明人：孫明曉;甄立強;栾添添;張曉霜;吳寶奇;袁曉亮;李小崗
拟轉讓單位：深圳萬知達科技有限公司
拟轉讓金額：3萬元
專利名稱：一種适用于同向實時點位跟蹤的雙無人船協同控制方法
發明人：栾添添;吳凱;孫明曉;尤波;姚漢紅;徐東昊;劉彩雲
拟轉讓單位：深圳萬知達科技有限公司
拟轉讓金額：3萬元
學校現同意上述三項專利（發明）成果轉讓，特此公示，公示期15天，如有異議請聯系澳门尼威斯人网站8311成果轉化管理科，聯系人：國磊，電話：86390138。
2024年5月6日