專利名稱：一種适用于狹窄空間的盾構機換刀機器人路徑規劃方法
發明人：孫明曉,張意龍,栾添添,袁曉亮,李小崗,連厚鑫,孫明旭
拟轉讓單位：合肥淨龍環保科技有限公司
拟轉讓金額：3.06萬元
專利名稱：一種基于阻抗控制的船用主動減擺機械臂
發明人：孫明曉,王萬鵬,栾添添,姬長宇,胡占永,謝春旺,付強,原張傑
拟轉讓單位：合肥淨龍環保科技有限公司
拟轉讓金額：3.06萬元
專利名稱：一種改進LQR的船用起重機控制方法
發明人：孫明曉,姬長宇,栾添添,王萬鵬,胡占永,謝春旺,原張傑
拟轉讓單位：合肥淨龍環保科技有限公司
拟轉讓金額：3.06萬元
專利名稱：一種主動控制恒張力的三連杆式船用自抓放機械臂裝置
發明人：孫明曉,王萬鵬,栾添添,胡占永,謝春旺,王涵旭,王皓,馬爽
拟轉讓單位：合肥淨龍環保科技有限公司
拟轉讓金額：3.06萬元
專利名稱：一種基于自适應精英遺傳算法的兩栖車輛布列優化方法
發明人：栾添添,孫明曉,徐軍
拟轉讓單位：合肥淨龍環保科技有限公司
拟轉讓金額：3.06萬元
學校現同意上述專利（發明）成果轉讓，特此公示，公示期15天，如有異議請聯系澳门尼威斯人网站8311成果轉化管理科，聯系人：國磊，電話：86390138。
2024年5月17日